车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究

郑艳; 刘伟

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车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究

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车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法.本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法.通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性.

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来源
《汽车电器》 |2018年第11期|32-3538|共5页
作者
郑艳; 刘伟;
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作者单位

东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司;

辽宁沈阳 110179;

东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司;

辽宁沈阳 110179;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备及附件;
关键词
车道保持辅助系统; 轨迹跟踪; 曲线拟合; 实车测试;

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