基于激光雷达的无人驾驶系统三维车辆检测

许艳伟

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基于激光雷达的无人驾驶系统三维车辆检测

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本文以开发一套应用于无人驾驶的三维目标检测系统为目标,利用光学成像生成的图像纹理的丰富性、易于辨识场景、点云数据准确的距离信息和深度信息等优点,选择激光雷达和光学相机作为硬件平台,提取有效的场景信息。通过在汽车指定位置安装激光雷达和光学相机,固定其位姿,将激光雷达和相机统一在同一个坐标系中,融合单帧的点云和图像数据重建场景,更好地认知车辆周边的环境,再对融合的数据通过深度学习方法与传统方法识别三维场景地图中物体的位置和种类。

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来源
《自动化应用》 |2023年第5期|179-182|共4页
作者
许艳伟;
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作者单位

同方威视技术股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
激光雷达; 融合; 点云; 三维目标检测; 可视化;

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