基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析

刘冠宸; 张春雷; 刘星宇

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基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析

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针对G公司工业现场中的EtherCAT伺服控制系统发送数据帧存在延时问题进行分析.首先,深入研究了EtherCAT系统原理并将EtherCAT通信延时的故障进行分类;其次,搭建检测环境并复现故障;最后,利用EtherCAT协议的通信特点,在实验环境中加装IO模块进行测试,将所有通信信号转换为高低电平,并外接示波器进行波长监测.实验结果表明,抓包工具ET2000在现场环境中不可靠,当前EtherCAT系统具有良好的实时性.

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来源
《自动化应用》 |2020年第12期|52-5356|共3页
作者
刘冠宸; 张春雷; 刘星宇;
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作者单位

四川大学机械工程学院四川成都610065;

四川大学机械工程学院四川成都610065;

四川大学机械工程学院四川成都610065;

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正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
EtherCAT; ET2000; 多轴伺服; 故障分析;

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