基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现

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• 来源
  《菏泽学院学报》 |2018年第2期|34-39|共6页
• 作者

  李明洋; 唐国宝; 王立坤; 马晓星; 高永卓;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

  广州瑞松智能科技股份有限公司,广东广州 510760;

  哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

  哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

  哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  ROS; 机器人; EtherCAT总线; 轨迹规划;