基于视觉引导的工业机器人拾取技术分析

田丰齐

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基于视觉引导的工业机器人拾取技术分析

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伴随着“工业4.0”时代的到来,大量的工业机械人得到了运用。而利用机器人进行流水线拾取作业,还应加强视觉引导,确保可以做到精准定位和拾取物体。基于此,提出了由视觉引导和机器人运动控制2部分构成的拾取系统,对采取的相机标定、目标识别、目标定位和目标拾取技术进行了研究,最终成功通过的仿真测试,能够为流水线拾取工作站的构建提供参考。

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来源
《自动化应用》 |2022年第5期|80-82|共3页
作者
田丰齐;
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作者单位

上海宝信软件股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
视觉引导; 工业机器人; 拾取技术; 目标; 仿真测试;

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