多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

唐震宇; 张云

首页> 中文期刊> 《自动化与信息工程》 >多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题,提出扩展卡尔曼滤波方法。首先,分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3种姿态角的解算方法;然后,对扩展卡尔曼滤波方法进行公式推导,指出通过迭代可改变卡尔曼增益大小,提高解算精度;最后,通过实验得出,与Mahony互补滤波相比,扩展卡尔曼滤波更可靠。利用扩展卡尔曼滤波方法进行姿态角解算,可提高四轴飞行器的控制精度和稳定性,满足高精度工作场所的需求,具有一定的实践意义。

著录项

来源
《自动化与信息工程》 |2023年第1期|33-38|共6页
作者
唐震宇; 张云;
展开▼
作者单位

山东交通学院轨道交通学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
扩展卡尔曼滤波; Mahony互补滤波; 四轴飞行器; 姿态角解算; 数据融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算 [J] . 时琦1 . 科学技术创新 . 2019,第004期
2. 基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算 [J] . 时琦 . 黑龙江科技信息 . 2019,第004期
3. 基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究 [J] . 金仁成 ,孙加亮 ,谢林达 . 单片机与嵌入式系统应用 . 2018,第6期
4. 四轴飞行器姿态解算的研究 [J] . 蒋畅 . 电子世界 . 2017,第10期
5. 基于混合滤波的四轴飞行器的姿态解算 [J] . 罗君 ,刚煜 ,唐立军 . 测控技术 . 2017,第7期
6. GFSINS样机姿态角解算漂移与光纤陀螺VG951漂移试验分析 [C] . 陈穆清 ,许江宁 . 洛阳惯性技术学会2008年学术年会 . 2008
7. 四轴飞行器姿态解算与控制系统研究 [A] . 侯江宽 . 2018

多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅