基于Matlab／Simulink的无人机飞行仿真研究

刘婕; 易生勇

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基于Matlab／Simulink的无人机飞行仿真研究

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该文以某小型无人机为研究对象，基于其数学模型，在Matlab／Simulink环境下并结合Stateflow的有限状态机实现了对该无人机飞行过程的仿真模拟。首先利用Matlab／Simulink，对小型无人机搭建了非线性数学模型，对其飞行控制律进行了研究；然后利用Stateflow模拟了无人机的飞行管理器，实现无人机多模态之间的转换；最后对无人机的控制规律进行了验证。其结果表明了该控制规律的合理性和有效性。

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来源
《自动化信息》 |2012年第8期|P.50-51|共2页
作者
刘婕; 易生勇;
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作者单位

电子科技大学空天科学技术研究院,成都611731;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类计算机仿真;
关键词
无人机; Matlab／Simulink; Stateflow; 控制律;

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