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机器视觉智能车虚拟环境的搭建

         

摘要

设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统.将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识别与跟踪.结果表明,该系统输出轨迹与目标轨迹的误差在10%以内,证明了该平台的可靠性、稳定性和便利性,为机器视觉智能车研究奠定了良好的基础.

著录项

  • 来源
    《自动化与仪表》 |2016年第9期|22-26,32|共6页
  • 作者单位

    武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;

    汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;

    武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;

    汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;

    武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;

    汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;

    武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;

    汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 自动控制、自动控制系统;模拟与仿真;系统仿真;
  • 关键词

    视觉仿真; 智能车; 虚拟环境;

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