连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制

唐文秀; 梁小伟; 贾鹤鸣

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连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制

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摘要

针对连续平压热压机中执行机构存在的非线性问题、参数不确定和因板坯粘弹性对执行元件反作用力引起的外界干扰问题,采用了自适应滑模反步控制方法.对执行机构建立数学模型后,结合自适应滑模控制和反步法,有效降低了参数不确定、非线性和外界干扰对系统的影响,大大改善了控制系统的准确性.利用控制系统非线性数学模型的等价变换并选择合适的Lyapunov函数和中间虚拟量,完成了对系统稳定性的证明.仿真研究结果表明,所设计的自适应滑模反步控制器输出平稳,达到了快速准确的跟踪目的,同时对参数的变化具有较强鲁棒性.

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来源
《自动化与仪表》 |2015年第3期|40-43,56|共5页
作者
唐文秀; 梁小伟; 贾鹤鸣;
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作者单位

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
中密度纤维板; 热压机; 反步法; 自适应滑模控制; 液压缸;

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