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电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法

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本发明公开了一种电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法，方法包括：建立电液位置伺服系统的数学模型；分别设计不匹配和匹配模型不确定性观测器；设计基于不匹配和匹配模型不确定性观测器的有限时间连续滑模控制器。本发明在设计滑模控制器中补偿了系统的建模不确定性，使控制器输出曲线连续，消除了滑模控制的抖振问题；同时解决了滑模控制方法在系统存在不匹配模型不确定性的情况下跟踪误差无法收敛到零的问题，并且获得了稳态跟踪误差在有限时间内为零的跟踪性能。

著录项

公开/公告号CN105093936B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201510523959.8
发明设计人姚建勇;刘龙;胡健;杨贵超;
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申请日2015-08-24
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人朱显国
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2022-08-23 10:20:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-13

授权

授权
2015-12-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150824

实质审查的生效
2015-12-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150824

实质审查的生效
2015-11-25

公开

公开
2015-11-25

公开

公开

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