基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

胡佳兴; 魏延辉; 刘鑫; 李光春

首页> 中文期刊> 《自动化与仪表》 >基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能,设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统.首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型,以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心,设计一套高性能的捷联姿态系统;然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定;最后分别进行静态性能和动态性能试验.试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求.

著录项

来源
《自动化与仪表》 |2015年第7期|76-80|共5页
作者
胡佳兴; 魏延辉; 刘鑫; 李光春;
展开▼
作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
微机电系统; 捷联姿态系统; 误差模型; 惯性器件标定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MEMS器件的低成本捷联惯性卫星组合导航系统设计 [J] . 冯晓彬 ,朱少华 ,王磊 . 航空电子技术 . 2018,第0z1期
2. 基于FPGA的MEMS捷联惯性导航系统设计 [J] . 张春熹 ,李胜臣 ,高爽 . 压电与声光 . 2017,第2期
3. 基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计 [J] . 李华栋 . 电子技术与软件工程 . 2016,第001期
4. 基于MEMS传感器的捷联惯导系统设计与实现 [J] . 黄艳辉 ,张宪起 ,高玉霞 . 集成电路通讯 . 2015,第001期
5. 基于MEMS陀螺的低成本捷联惯导系统设计 [J] . 何海洋 ,王章波 . 计测技术 . 2014,第004期
6. 基于MEMS分度方案下的捷联姿态测量系统多位置标定技术 [C] . 孙伟 ,Sun Wei ,付心如 . 第五届中国卫星导航学术年会 . 2014
7. 基于MEMS器件的捷联姿态测量系统技术研究 [A] . 刘付强 . 2007

基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅