数字滤波法在柔性伺服平衡吊中的应用与研究

单宁波; 李鸿; 李理

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数字滤波法在柔性伺服平衡吊中的应用与研究

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摘要

针对柔性伺服平衡吊在工厂等较为复杂工作环境下的外部干扰以及自身独特的控制方式影响下容易失控的现象,该文提出了在采集信号过程中对传输的信号进行数字滤波的方法.通过对设备接收到的外部信号检测与分析,主要包含柔性衔接部分引起的自身阻尼振荡干扰和部分环境干扰,对传送的数据先后进行中位值采样法、限幅滤波法和加权递推平均滤波法来处理,实现对干扰信号的过滤和有效信号的筛选.通过Matlab仿真和工厂试验,证明此处理方法对柔性伺服平衡吊的干扰信号有较好的滤波效果,可以实现设备对信号的有效筛选和对准确信号的接受,保证伺服平衡吊的正常工作.

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来源
《自动化与仪表》 |2018年第11期|71-75|共5页
作者
单宁波; 李鸿; 李理;
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作者单位

长沙理工大学电气与信息工程学院;

长沙 410114;

长沙理工大学电气与信息工程学院;

长沙 410114;

长沙理工大学电气与信息工程学院;

长沙 410114;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬臂式;工业机械手;
关键词
伺服平衡吊; 数字滤波; 随遇平衡; 阻尼振荡; 中位值采样; 加权递推平均滤波;

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