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顾锡阳; 俞竹青;
常州大学机械工程学院 常州 213100;
装弹机器人; 轨迹规划; BP-PID; Simulink; 伺服电机;
机译:基于神经网络的机器人视觉伺服控制器设计
机译:基于神经网络的双缸协同加载气动伺服控制研究
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机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。
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机译:伺服控制装置,伺服控制方法,以及使用其的机器人控制装置和机器人控制方法
机译:伺服控制器和伺服控制方法以及使用它们的机器人控制器和机器人控制方法
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