基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究

喻盈; 文小玲; 张川

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基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究

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仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备.所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向;以STM32微控制器作为主控系统;使用GPS和红外传感器进行导航与避障;建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据;远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警.该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动,能有效地自动巡游并实时监测水质,用户可在终端查看水质参数并做出相应决策.

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来源
《自动化与仪表》 |2020年第10期|54-5762|共5页
作者
喻盈; 文小玲; 张川;
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作者单位

武汉工程大学电气信息学院武汉430205;

武汉工程大学电气信息学院武汉430205;

武汉工程大学电气信息学院武汉430205;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;水质监测仪器设备;
关键词
仿生机器鱼; 水质监测; 导航与避障; STM32; 无线传感器网络;

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