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何嘉诚; 姚其峰; 代小林; 宫大为; 孙旭红;
电子科技大学 机械与电气工程学院 成都 611731;
多智能体; 编队机动控制; Shape Theory; Flocking算法;
机译:基于编队图的多智能体机器人系统分散编队控制
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
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机译:具有双积分动力学的智能体的时变编队和带界控制的领导者跟随编队控制
机译:基于连续体框架和基于均质图的多智能体系统编队控制算法。
机译:基于物联网的多智能体混合社会认知优化的多人无人驾驶编队生成
机译:植绒与基于距离的多智能体相结合的形状控制编队
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机译:基于智能天线和智能锁的非机动车租赁控制系统及其控制方法
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