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李尚司; 蔡智凯; 陈曦; 连小珉;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
线传转向系统; 转向盘操纵识别; 双向同步控制; PID;
机译:不同的障碍块控制系统设计与转向系统和驱动系统,带有转向系统和带有转向线和轮内电机的驱动系统
机译:双转向执行器电动机转向绕线系统同步控制策略研究
机译:基于两端口网络的转向操纵系统的双向控制
机译:自动驾驶汽车的路径规划,以避免使用切线切线 - 弧形切线模型转向通过转向移动障碍物
机译:汽车动力转向系统的建模,仿真和测试,用于评估中心操纵。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:铃木汽车转向系统的动力调节与修复(CARY SUZUKI的重新计算和动力转向系统以及系统改进的传递)
机译:转向和悬架系统退化对极限操纵性能的影响。总结报告。
机译:非履带车辆的转向系统,特别是机动车辆具有一种转向模式,用于在方向盘移动的情况下自动执行转向操纵,而第二种转向模式则在没有方向盘移动的情况下
机译:用于操作机动车辆的电动助力转向系统的方法,包括:通过转向操纵装置预先确定转向角,作为从机动车辆的方向盘期望的车轮转向角的量度。
机译:机电式转向调节器,特别是用于汽车线控转向的电动转向调节器,具有可切换的离合器,当转向系统发生故障时,该离合器将转向盘以强制锁定的方式连接至受控部件
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