基于MPC的大型客车转向-制动集成控制研究

胡剑; 刘鹏; 李刚炎

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为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证.仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性.

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来源
《汽车技术》 |2019年第2期|58-62|共5页
作者
胡剑; 刘鹏; 李刚炎;
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作者单位

武汉理工大学;

武汉 430070;

武汉理工大学;

武汉 430070;

武汉理工大学;

武汉 430070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
大型客车; 转向-制动; 集成控制; MPC;

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