基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

著录项

• 来源
  《汽车技术》 |2021年第3期|7-13|共7页
• 作者

  查云飞; 于淼; 马芳武; 郑寻;

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• 作者单位

  福建工程学院 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室 福州 350118;

  厦门理工学院 福建省客车及特种车辆研发协同创新中心 厦门 360124;

  福建工程学院 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室 福州 350118;

  福建工程学院 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室 福州 350118;

  吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130025;

  福建工程学院 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室 福州 350118;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 各种能源汽车;转向系统;
• 关键词

  智能驾驶车辆; 线控转向系统; 路径跟踪; 修正系数; 变角传动比;