一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

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• 来源
  《汽车技术》 |2021年第3期|14-19|共6页
• 作者

  张剑锋; 彭育辉; 郑玮鸿; 周增城; 林晨浩;

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• 作者单位

  福州大学 福州 350118;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 光学定位雷达、激光雷达;
• 关键词

  激光雷达; 混合视觉; 即时定位与地图构建; 点云; 匹配;