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干线自动驾驶物流车场景及关键技术分析

         

摘要

自动驾驶的商业化应用将率先在商用车领域落地,而干线物流将是主要应用场景之一。根据应用场景设计的自动驾驶车辆既可满足基本应用功能需求,又可间接控制其成本。通过对干线物流特有场景及场景特征进行分析,得出干线自动驾驶物流车的关键技术,为自动驾驶车辆功能及系统设计提供建议。此外,依据场景复杂度提出干线自动驾驶物流车可行测试建议,分阶段、逐步实现全场景范围内的测试。

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