一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计

张婷; 潘定海; 曹明星

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一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计

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目前,国内城市化和商业化导致人口的增多和出行需求的增加,为解决交通拥堵、提高出行效率,发展自动驾驶汽车是大势所趋。通过设计自动驾驶系统,研究电动汽车自动驾驶系统的实现方法,介绍在自动驾驶系统开发中形成的建设成果。重点讨论自动驾驶系统的软硬件技术方案,研究自动驾驶系统开发实现的技术路线,研究在自动驾驶系统实现过程中具有科学价值和应用前景的技术方法。实车测试结果表明,研究成果可以为电动汽车自动驾驶系统的开发和应用提供参考。

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来源
《汽车文摘》 |2022年第6期|41-48|共8页
作者
张婷; 潘定海; 曹明星;
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作者单位

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电动汽车;
关键词
自动驾驶; 域控制器; 普适性结构; 传感器标定; 系统测试; 电动汽车;

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