直线电机式主动悬架建模与试验研究

汪若尘; 谢健; 叶青; 孟祥鹏; 陈龙

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直线电机式主动悬架建模与试验研究

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为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器.首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力.最后采用dSPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验.结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性.

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来源
《汽车工程》 |2016年第4期|495-499|共5页
作者
汪若尘; 谢健; 叶青; 孟祥鹏; 陈龙;
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作者单位

江苏大学汽车工程研究院,镇江212013;

江苏大学汽车工程研究院,镇江212013;

江苏大学汽车工程研究院,镇江212013;

江苏大学汽车工程研究院,镇江212013;

江苏大学汽车工程研究院,镇江212013;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
主动悬架; 直线电机; 建模; 试验研究; 电流滞环; 最优控制;

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