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基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究

         

摘要

考虑车身垂向、侧倾、俯仰运动和4个车轮垂向运动以及附加俯仰转矩和侧倾转矩的干扰因素,建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型,基于综合性能指标设计了主动悬架H∞控制器.侧重抑制垂向、俯仰和侧倾运动功能,分别设计了对应的H∞控制器,选取转向与制动工况的量化变量,采用模糊推理获得工况与功能分配系数的定量关系.对由单一指标、综合指标和功能分配3种方案构成的闭环控制系统进行仿真,结果表明,采用基于功能分配的主动悬架分层协调控制系统能根据工况的变化,改变垂向、俯仰和侧倾运动的抑制程度,使汽车在各工况下都具有最佳的综合性能.

著录项

  • 来源
    《汽车工程》 |2015年第2期|200-206|共7页
  • 作者单位

    合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;

    合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;

    合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;

    合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    汽车; 主动悬架; 功能分配; 模糊推理;

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