• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种基于参数实时可调PID控制器的汽车主动悬架控制方法

一种基于参数实时可调PID控制器的汽车主动悬架控制方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种基于参数实时可调PID控制器的汽车主动悬架控制方法，具体为：在carsim中建立整车动力学模型，建立各种测试汽车行驶性能的仿真工况，设定好相对simulink的输入输出变量；首先，carsim将汽车当前工况下仿真结果输出给参数实时可调的PID控制器，PID控制器按一定控制逻辑确定减振器阻尼力并由simulink回传给carsim，carsim再次计算汽车的各指标并输出给simulink；由simulink判断各指标是否在期望的范围内，如果存在某指标不在期望的范围内，PID控制器对减振器阻尼力进行调整并再次输入给carsim；直至carsim仿真出所有指标均在期望的范围内。本发明采用carsim与matlabsimulink联合仿真的方式，采用统一的simulink仿真框架，进行车辆的多场景多目标控制，取得了显著的控制效果。

著录项

  • 公开/公告号CN112721561A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西藏宁算科技集团有限公司;

    申请/专利号CN202110022525.5

  • 发明设计人 孙亚龙;

    申请日2021-01-08

  • 分类号B60G17/018(20060101);G05B11/42(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人姜慧勤

  • 地址 850000 西藏自治区拉萨市柳梧新区柳梧大厦11层

  • 入库时间 2023-06-19 10:49:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60G17/018 专利申请号:2021100225255 申请公布日:20210430

    发明专利申请公布后的驳回

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号