一种基于模态参数实时辨识方法的参数时变航天器控制方法

贾贵鹏; 赵欣; 赵育善; 师鹏

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一种基于模态参数实时辨识方法的参数时变航天器控制方法

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针对一种因挠性结构转动引起模态参数变化的航天器研究了一种基于模态参数辨识的控制方法.首先以一种刚柔耦合复杂航天器为对象,建立分析航天器的动力学模型.然后,基于该模型,采用一种基于改进递归预测器的子空间辨识(RPBSID)法模态辨识方法估计系统状态量.最后,基于辨识状态量采用无模型控制方法进行控制,通过基于MATLAB软件的仿真实验,验证了方法的有效性.

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来源
《飞控与探测》 |2019年第5期|9-16|共8页
作者
贾贵鹏; 赵欣; 赵育善; 师鹏;
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作者单位

北京航空航天大学宇航学院北京 100191;

北京航空航天大学宇航学院北京 100191;

北京航空航天大学宇航学院北京 100191;

北京航空航天大学宇航学院北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;计算机仿真;
关键词
状态估计; 刚柔耦合航天器; 改进RPBSID法; 无模型控制方法;

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