一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法

倪智宇; 刘金国; 吴志刚

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针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识.与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量.在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数.在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识.理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率.

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来源
《宇航学报》 |2018年第10期|1097-1106|共10页
作者
倪智宇; 刘金国; 吴志刚;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

沈阳110016;

大连理工大学航空航天学院;

大连116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类系统辨识;随机振动;人造卫星;
关键词
模态参数辨识; 大型挠性航天器; 递推子空间方法; 时变系统; 仿射投影算法;

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