基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

著录项

• 来源
  《汽车工程》 |2015年第12期|1426-1432|共7页
• 作者

  李刚; 赵德阳; 解瑞春; 韩海兰; 宗长富;

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• 作者单位

  辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州 121001;

  吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

  辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州 121001;

  辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州 121001;

  辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州 121001;

  吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  自适应扩展卡尔曼滤波; Dugoff轮胎模型; 车辆状态; 信息融合; 仿真验证;