基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法

郭君斌; 王建强; 易世春; 李克强

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基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法

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为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测.实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率.

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来源
《汽车工程》 |2014年第5期|573-579,585|共8页
作者
郭君斌; 王建强; 易世春; 李克强;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

第二炮兵工程大学,西安710025;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
车辆检测; 单目视觉; 尾灯配对; 辅助驾驶系统;

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