基于电动助力转向的车道保持系统

张海林; 罗禹贡; 江青云; 李克强

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基于电动助力转向的车道保持系统

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为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法.在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验.结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性.

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来源
《汽车工程》 |2013年第6期|526-531,525|共7页
作者
张海林; 罗禹贡; 江青云; 李克强;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
车道保持; 协调控制; 仿真; 硬件在环实验; 电动助力转向;

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