车速和路面附着系数的滚动时域估计

赵林辉; 刘志远; 陈虹

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基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.

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来源
《汽车工程》 |2009年第6期|520-525|共6页
作者
赵林辉; 刘志远; 陈虹;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

吉林大学通信工程学院,长春,130025;

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正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
车速; 路面附着系数; 约束; 滚动时域估计;

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