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基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究

         

摘要

给出了基于滑模变结构的AFs控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略.在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则.阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性.

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