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基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

         

摘要

以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法.该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力.在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析.与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强.

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