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驾驶员稳态预瞄动态校正假说

         

摘要

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性.

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