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魏振亚; 王其东; 王慧然; 陈无畏; 梁修天;
合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;
合肥学院机械工程系 合肥230071;
主动转向; 差动制动; 跨道时间; 双级预警; 模型预测控制;
机译:基于转向辅助和差动制动的车道偏离防治多模人机协作控制
机译:使用协调主动转向和差动制动器的车辆稳定性模型预测控制
机译:主动转向辅助,可保持车道并防止车道偏离
机译:基于主动转向和差分制动的分段协调控制,用于车道偏离预防
机译:防止车道偏离事故的车道检测和路径预测。
机译:基于极限学习残差网络和ϵ-Greedy LSTM的有限虚警率车道偏离预警机制
机译:使用差动制动,牵引分布和主动前转向的4WD车辆协调底盘控制
机译:基于车辆的车道偏离警告系统的人为因素。
机译:车道偏离防止装置,车道偏离防止方式,当前车道偏离防止程序
机译:防止车道偏离的装置,防止车道偏离的方法,防止车道偏离的程序以及存储介质
机译:主动车道偏离预警系统
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