基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪

廖家才; 曹立波; 夏家豪; 张晓; 吴强

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪

基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积神经网络YOLOv2检测目标,提出了融合核相关滤波和目标运动信息的多目标轨迹跟踪方法,目的是将运动信息融入到图像特征跟踪容器中,优化运动模型,减少环境噪声造成的目标跟踪丢失、偏离。提出了基于运动信息改进核相关滤波跟踪尺度不变性算法。建立了多目标的检测跟踪容器,提出了结合目标属性、重合度、运动状态、跟踪状态的多目标匹配方法。实验表明,本文算法能够实现一定场景下的多目标的持续实时轨迹跟踪,平均有效跟踪率为92.5%。

著录项

来源
《汽车工程》 |2019年第10期|1179-1188|共10页
作者
廖家才; 曹立波; 夏家豪; 张晓; 吴强;
展开▼
作者单位

湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙 410082;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
自动驾驶系统; 多目标跟踪; 核相关滤波; YOLOv2; 卡尔曼滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于点轨迹的核相关滤波器跟踪算法 [J] . 吕韵秋 ,刘凯 ,程飞 . 通信学报 . 2018,第006期
2. 基于运动模型的多目标跟踪算法 [J] . 覃天 ,王建川 . 科技信息（学术版） . 2011,第019期
3. 基于多目标滑模控制的车辆换道轨迹跟踪控制研究 [J] . 邓龙泽 . 时代汽车 . 2021,第015期
4. 基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化 [J] . 李俊彦 ,宋焕生 ,张朝阳 . 计算机工程与应用 . 2020,第005期
5. 基于特征点轨迹的多目标跟踪算法 [J] . 李永军 ,曹为华 ,凌强 . 中国科学技术大学学报 . 2020,第006期
6. 基于表观特征和轨迹动态估计的多目标跟踪 [C] . WU Xiaoguang ,吴晓光 ,HONG Feng . 第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 . 2017
7. 基于运动模型的红外多目标跟踪 [A] . 叶冠华 . 2006

基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅