基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤

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基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

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cqvip:为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。

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来源
《汽车工程》 |2020年第2期|141-148|共8页
作者
马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤;
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作者单位

中国科学院电力电子与电力传动重点实验室电工研究所北京 100190;

中国科学院大学北京 100049;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动汽车; 电制动系统; 测功机; 负载模拟; 自适应模糊滑模控制; 扩张状态观测器;

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