基于自适应鲁棒控制的测功机动态滑移率模拟

马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤

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基于自适应鲁棒控制的测功机动态滑移率模拟

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结构和非结构不确定性是制约测功机高精度加载的关键因素,它们会导致防抱死制动期间动态滑移率模拟性能的恶化.针对典型电动汽车电制动系统试验台,建立旋转动力学模型;为提升滑移率模拟精度,提出了自适应积分鲁棒控制的测功机加载算法,以不连续映射构建参数自适应律,来处理系统的结构不确定性,而采用误差符号积分鲁棒反馈控制律来抑制系统的非结构不确定性;所设计的控制器无需有关扰动上界的先验知识,鲁棒控制增益可在线整定,理论上可连续控制输入实现系统全局渐近跟踪.仿真结果表明:提出的方法可实现精准的动态滑移率模拟,具有较强的鲁棒性.

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来源
《汽车工程》 |2020年第10期|1397-1403|共7页
作者
马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤;
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作者单位

中国科学院大学北京 100049;

中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室电工研究所北京 100190;

中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室电工研究所北京 100190;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
电动汽车; 滑移率模拟; 结构不确定; 非结构不确定; 自适应积分鲁棒控制;

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