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徐向阳; 胡文浩; 董红磊; 王琰; 肖凌云; 李鹏辉;
北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京 100191;
国家市场监管总局缺陷产品管理中心 北京 100101;
中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆 401122;
自动驾驶汽车; 安全测试; 场景构建; 综述;
机译:使用增强现实框架和JavaBeans指导构建自动驾驶水下航行器的测试场景
机译:自适应生成具有挑战性的场景,用于自动驾驶汽车的测试和评估
机译:现实场景中的联网自动驾驶汽车的测试和评估
机译:钻机测试场景中的表面套管水泥行为:实验室测试和浅套管水泥系统完整性的结构建模。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:一种在城市交通场景中模拟自动驾驶汽车的方法
机译:过境自动驾驶汽车技术评估,综述。
机译:一种学习方法和学习设备,用于将另一辆自动驾驶汽车的空间检测结果与通过V2V通信获取的自己的自动驾驶汽车的空间检测结果进行积分,以及一种使用该学习方法和学习设备的测试方法和测试设备。将通过V2V通信从其他自治车辆获取的目标检测信息与当前自主车辆生成的目标检测信息集成在一起的装置,测试方法和测试装置,使用相同的方法
机译:动态虚拟对象生成,用于在模拟驾驶场景中测试自动驾驶汽车
机译:构建无人驾驶汽车测试场景的方法和装置
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