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基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法

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本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。

著录项

公开/公告号CN108760332B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25

原文格式PDF
申请/专利权人公安部交通管理科学研究所;
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申请/专利号CN201810457123.6
发明设计人潘汉中;孙巍;应朝阳;袁建华;严慈磊;范志翔;
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申请日2018-05-14
分类号G01M17/007(20060101);
代理机构32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙);
代理人曹祖良;屠志力
地址 214151 江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
入库时间 2022-08-23 11:10:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-25

授权

授权
2018-11-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01M17/007 申请日:20180514

实质审查的生效
2018-11-06

公开

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