基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究

郭应时; 张洪加; 付锐; 王畅

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究

基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

现有的驾驶人模型,在揭示驾驶人的驾驶机理上,或单独从驾驶人认知角度出发,或单独从控制角度出发,缺乏一个将驾驶人的认知过程和控制原理有机地结合起来的系统模型.鉴于此,本文中在神经工效学认知体系架构的基础上融合了模型预测控制算法(MPC)以及手臂肌肉模型,建立了一种基于神经工效学的车辆横向控制模型.模型采用了CarSim/Simulink联合仿真和基于dSPACE/驾驶模拟器硬件在环的方法进行验证.结果表明:基于神经工效学的车辆横向控制模型的轨迹跟踪精度优于MPC算法.同时,在控制转向盘转角、横摆角和横向加速度波动幅度等方面也较MPC算法有一定的提升.

著录项

来源
《汽车工程》 |2021年第7期|1057-1065|共9页
作者
郭应时; 张洪加; 付锐; 王畅;
展开▼
作者单位

长安大学汽车学院西安 710064;

长安大学汽车学院西安 710064;

长安大学汽车学院西安 710064;

长安大学汽车学院西安 710064;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
横向控制模型; 神经工效学; 模型预测控制; 硬件在环;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究 [J] . 杨洋 ,孙涛 ,李洁 . 农业装备与车辆工程 . 2019,第004期
2. 基于神经网络滑模的智能车辆横向控制 [J] . 陈涛 ,陈东 . 传感器与微系统 . 2017,第005期
3. 基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型 [J] . 曹凯 ,于少伟 ,唐进君 . 计算机应用 . 2007,第012期
4. 基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究 [J] . 阮久宏 ,付梦印 ,李贻斌 . 系统仿真学报 . 2004,第10期
5. 基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究 [J] . 龚雪娇 ,朱瑞金 ,唐波 . 测控技术 . 2019,第006期
6. 无人驾驶车辆横向控制策略研究分析 [C] . Zhu Linfeng ,朱林峰 ,Yang Jiafu . 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会 . 2018
7. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆横向控制器设计 [A] . 郭振航 . 2020

基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅