基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制

钱立军; 陈晨; 陈健; 陈欣宇; 熊驰

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制

基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对智能网联汽车在交通瓶颈处的行车效率问题,提出了一种面向无信号灯交叉口的车队协同控制策略。首先,根据基于车队的交通流模型和车队在交叉口的占用时间,提出了一个车队路权分配的控制框架。其次,以瞬时效率、行车延误等为复合指标,设计了一个Q学习模型来有条件地挑选车队规模。最后,依据跟车模型对分组后的车辆进行在线轨迹规划仿真。结果表明,Q学习模型可针对不同工况灵活地分配组队指令,并保证车队运动过程中的全局安全性。与非组队方法对比,所提方法可将交叉口的通行能力提升约36.1%。

著录项

来源
《汽车工程》 |2022年第9期|1350-1358|共10页
作者
钱立军; 陈晨; 陈健; 陈欣宇; 熊驰;
展开▼
作者单位

合肥工业大学汽车与交通工程学院;

南昌理工学院机电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类交通工程与公路运输技术管理;
关键词
智能网联汽车; 无信号灯交叉口; 多车队协同; Q学习模型; 轨迹规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 信号灯交叉口车队散布模型与信号灯协调控制 [J] . 刘灿齐 ,杨佩昆 . 同济大学学报：自然科学版 . 1996,第006期
2. 基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型对比 [J] . 马莹莹 ,张子豪 ,吴嘉彬 . 重庆交通大学学报（自然科学版） . 2021,第012期
3. 基于深度强化学习的无信号交叉口车辆协同控制算法 [J] . 蒋明智 ,吴天昊 ,张琳 . 交通运输工程与信息学报 . 2022,第2期
4. 基于车队法的双车道无控制交叉口通行能力分析 [J] . 孟永平 ,邓卫 ,葛亮 . 公路交通科技 . 2005,第12期
5. 基于车队离散模型的交叉口关联度量化方法研究与试验 [C] . 保丽霞 . 2011年智能运输大会 . 2011
6. 基于动态车队离散模型的自适应交通信号控制方法 [A] . 姚志洪 . 2019

基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅