高精度的激光机器人

曾孔庚

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最新激光机器人MOTOMAN—MC2000MOTOMAN—MC2000最大握持质量为50kg，活动范围超过2m，非常适合于汽车零部件所需要的激光加工作业。其机械本体与同规格的通用机器人比较，无论是电动机的容量，还是减速机的刚性，都有全方位的提升。此外，还在机器人控制上进行了更为精细的补偿调节，在高速动作下，

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来源
《汽车制造业》 |2011年第20期|P.60-61|共2页
作者
曾孔庚;
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作者单位

首钢莫托曼机器人有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类汽车制造工艺;
关键词
激光机器人; MOTOMAN; 高精度; MC2000; 汽车零部件; 机器人控制; 活动范围; 激光加工;

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