超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

龚真春; 李平; 宋执环

首页> 中文期刊> 《航空电子技术》 >超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真.仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善.

著录项

来源
《航空电子技术》 |2004年第3期|15-18,34|共5页
作者
龚真春; 李平; 宋执环;
展开▼
作者单位

浙江大学控制科学与工程学系,杭州,310027;

浙江大学控制科学与工程学系,杭州,310027;

浙江大学控制科学与工程学系,杭州,310027;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;组合导航系统;
关键词
超小型无人机; 微型惯性测量单元; GPS/MIMU; 组合导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究 [J] . 刘辉 ,席德科 ,晏登洋 . 弹箭与制导学报 . 2007,第004期
2. 基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用 [J] . 龚真春 ,郭群长 ,李平 . 海洋测绘 . 2006,第003期
3. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康1 ,崔超1 ,朱建斌2 . 飞控与探测 . 2019,第002期
4. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康 ,崔超 ,朱建斌 . 飞控与探测 . 2019,第002期
5. 空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究 [J] . 吴盘龙 ,杜国平 ,薄煜明 . 电光与控制 . 2008,第010期
6. MIMU/GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析 [C] . 唐康华 ,黄新生 ,吴美平 . 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 . 2006
7. 无人机MIMU/GPS组合导航系统研究 [A] . 沈浩 . 2012

超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅