基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法

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• 来源
  《纺织高校基础科学学报》 |2005年第2期|178-181|共4页
• 作者

  汪成龙; 赵春翔; 金京; 李国;

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• 作者单位

  西安工程科技学院;

  机电工程学院;

  陕西;

  西安;

  710048;

  武警学院;

  数学教研室;

  陕西;

  西安;

  710036;

  西安工程科技学院;

  机电工程学院;

  陕西;

  西安;

  710048;

  西安工程科技学院;

  机电工程学院;

  陕西;

  西安;

  710048;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人; 基准坐标; 关节; 运动学逆解问题; 变换矩阵;