手部康复机器人技术研究进展

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• 来源
  《北京生物医学工程》 |2018年第6期|650-656|共7页
• 作者

  昌赢; 孟青云; 喻洪流;

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• 作者单位

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海 200093;

  上海健康医学院 上海 201318;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海 200093;

  上海健康医学院 上海 201318;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海 200093;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 生物医学工程;
• 关键词

  手外骨骼; 柔性; 自由度; 控制模式; 传感器;