手部功能康复机器人研究最新进展

郭晓辉; 王晶; 徐光华

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脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点-（[1]）。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者（[2]）。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一-（[3]）,脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而上肢残疾患者的手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧捏、对掌及对指等精细运动功能（[4]）,

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来源
《中国康复医学杂志》 |2017年第2期|235-240|共6页
作者
郭晓辉; 王晶; 徐光华;
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作者单位

西安交通大学,710049;

西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;

西安交通大学,710049;

西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;

香港中文学电子工程系;

西安交通大学,710049;

西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;

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