一种基于无人机载LiDAR点云的r电力线安全距离判定算法

韩宇

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一种基于无人机载LiDAR点云的r电力线安全距离判定算法

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针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离.实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法.

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来源
《北京测绘》 |2018年第9期|1037-1040|共4页
作者
韩宇;
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作者单位

甘肃省应急测绘工程研究中心,甘肃兰州 730000;

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正文语种 chi
中图分类航空摄影测量;电磁波测距和基线测量;
关键词
无人机遥感; 电力巡检; 影像分类; 安全距离判定; 全站仪;

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