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基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法

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摘要

本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。

著录项

  • 公开/公告号CN106529469B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华北水利水电大学;

    申请/专利号CN201610981407.6

  • 发明设计人 何培培;郭贵海;王新静;魏冲;

    申请日2016-11-08

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T5/00(20060101);

  • 代理机构41109 郑州中原专利事务所有限公司;

  • 代理人王晓丽

  • 地址 450045 河南省郑州市北环路36号

  • 入库时间 2022-08-23 10:47:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-03

    授权

    授权

  • 2017-04-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20161108

    实质审查的生效

  • 2017-04-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20161108

    实质审查的生效

  • 2017-03-22

    公开

    公开

  • 2017-03-22

    公开

    公开

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