汽车零部件生产用工业机器人的焊具 高效智能速换系统开发与应用

黄师

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随着工业的迅速发展，现代汽车工业规模越来越大，汽车车型的多样化且更新换代快，每个车型零件需要对应一种特定的焊具配套生产。目前的机器人配套焊具进行焊接工作时，焊具都是长期固定在同一位置，机器人运行同一程序对与之匹配的焊具上的零件进行定点焊接，每次需要更换新的车型产品，则需要更换相应的焊具，拆装非常不方便，这一环节不仅耗时久，且需要专业的技术人员进行调试切换，极大影响了工业机器人生产的流畅性。设计研究工业机器人智能速换装备机构，加快研究柔性化智能速换装备技术，满足工业机器在汽车零部件柔性化、定制化高效发展是必然需求。

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来源
《汽车世界》 |2020年第10期|P.1-2|共2页
作者
黄师;
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作者单位

柳州旭至自动化科技有限公司广西柳州545000;

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正文语种 chi
中图分类社会科学总论;
关键词
工业机器人; 柔性化生产; 智能速换; 焊具;

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