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2008年国家自然科学奖二等奖建议授奖项目 复杂非线性系统镇定控制的理论与设计

         

摘要

钱学森在《工程控制论》一书中曾指出:“对于控制系统的第一个要求是稳定性,就是要求控制系统能稳妥地保持预定的工作状态。”一般来说,一个工程系统如果不稳定则无法使用,而针对控制系统设计适当的控制器使其保持稳定被称为“镇定”。“复杂非线性系统镇定控制的理论与设计”项目所研究的就是非线性系统的镇定控制。

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